![Кихтенко Д.А. Управление шаговыми двигателями в микрошаговом режиме, оп-тимизация управления. Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 1](https://fornk.ru/wp-content/uploads/2014/06/upravlenie-shagovym-dvigatelem-1.gif)
Как работают шаговые двигатели
Использование шаговых двигателей является одним из самых простых, дешевых и легких решений для реализации систем точного позиционирования. Эти двигатели очень часто используются в различных станках ЧПУ и роботах. Сегодня я расскажу о том, как устроены шаговые двигатели и как они работают. Прежде всего, шаговый двигатель — это двигатель. Это означает, что он преобразует электрическую энергию в механическую. Основное отличие между ним и всеми остальными типами двигателей состоит в способе, благодаря которому происходит вращение.
![Управление шаговым двигателем. Схема и описание | Уголок радиолюбителя Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 2](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM2.jpg)
![Шаговые двигатели | Shema_Tehnik | Дзен Шаговые двигатели](http://www.railab.ru/images/projects/navigator/step_motor_controller/step_motor_controller.files/stepmotor_pcb.png)
![Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 2 | Двигатель, Схемотехника Шаговые двигатели](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/ris1.jpg)
![Изучаем миниатюрный шаговый двигатель / Хабр Контроллер для проверки шагового двигателя](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3.jpg)
![Вы точно человек? Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](http://rfanat.ru/s25/stepper-manual-2.jpg)
![Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ Вы точно человек?](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-322.jpg)
![Схема для проверки ШД | Все своими руками Что такое шаговый двигатель и как им управлять](http://iarduino.ru/img/catalog/53c2803562636c22f2d1f62d99ff3a83.jpg)
![Управление шаговым двигателем: полное руководство для начинающих - soyuzcorp.ru](https://supereyes.ru/upload/dev2fun_opengraph/4b7/e2xfiqngpwhfe6teytk9nmoe5umjzbyq.jpg)
![Как работают шаговые двигатели | РОБОТОША](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/90b/obmotki-SHD.webp)
![Контроллер шагового двигателя в домашних условиях. | Stepmotor](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/stepper-motor.jpg)
![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/vid.jpg)
![](http://avrproject.ru/_pu/0/41532327.png)
![](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/shema.jpg)
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре. Обмотки ШД являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала.
![Что такое шаговый двигатель?](https://zizibot.ru/articles/electronics/in-the-wake-of-step-motors/img/4.png)
![Область применения](https://habrastorage.org/r/w780/webt/zh/sz/_x/zhsz_xl6lm4btv11g953x7e2kwa.jpeg)
![Что такое драйвер шагового двигателя](http://rfanat.ru/s19/upr_step-3.png)
![Как устроен шаговый двигатель](https://www.asutpp.ru/wp-content/uploads/2014/06/shema-prostejshego-drajvera.jpg)
![Эксперимент №1. L293D + ATtiny44](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shem_shag_dvig.jpg)
![Основы работы шагового двигателя](https://www.soel.ru/images_soel/publications/2022/СЭ_2022-7_46-47/SoEl_7_2022_47pic03.jpg)
![Как работает гибридный двигатель](https://i.ytimg.com/vi/w5X-LEfv76M/maxresdefault.jpg)
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-31.jpg)
![Типы шаговых двигателей](https://i.ytimg.com/vi/ANMwgMRFZGc/maxresdefault.jpg)
![Brands Carousel](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2015/08/5b2748b0-подключение-600x460.jpg)
![Современные технические средства, комплексы и системы](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![Подписаться на RSS](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_13.gif)
Управление шаговым двигателем является фундаментальной технологией в области электроники и автоматизации. Если вы новичок в этой теме, эта статья предоставит вам полное руководство, которое поможет вам понять и эффективно применять управление шаговым двигателем. В этом тексте мы рассмотрим основные концепции, необходимые компоненты и шаги, которые необходимо выполнить для управления шаговым двигателем.
![](http://rfanat.ru/s19/upr_step-2.png)
![](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-top.jpg)
![](https://hubstub.ru/uploads/posts/2015-10/1446045527_screenshot_10.png)
![](http://proff-stanki.ru/images/Articles/sm/012.jpg)
![](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-12.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/0df4840e51a2019de56ef4b21e4bf75d.jpg)
![](https://i.pinimg.com/736x/73/36/67/7336672f5cbbe121cacb05ea0e81ff19.jpg)
![](https://www.asutpp.ru/wp-content/uploads/2014/06/shema-a-s-razlichnymi-b-s-odnim-vyvodom.jpg)